OpenCV实践之ORB算法！这个算法非常重要！OpenCV非常好用！

OpenCV实现ORB算法：

在贴上ORB算法上简单介绍一下2014年ECCV会议华科杨欣教授提出的(Local Different Binary, LDB)描述子。该算法相对与经典二进制描述符(只是简单考虑区域强度信息)上进行改进，在此基础上增加水平与垂直方向的梯度信息来构建描述子，同时采用在特征点区域划分不同大小的子块，小子块能够获取足够多的局部细节信息，提升描述子的区分性。大子块能够有效的去除噪声，但是对微小变化敏感度不够，降低描述子的唯一性，具体可以见论文LDB描述子。下图摘自LDB论文简述描述子过程：

ORB算法进行Two Views匹配代码